易车讯 12月17日，据天眼查学问产权信息裸露，广州小鹏汽车科技有限公司恳求的“腿部结构及东谈主形机器东谈主”专利公布。

提要和讲解书裸露，东谈主形机器东谈主的腿部结构为了已矣要津的波折，一般将要津的运转部件安设在对应的要津的位置处，这就导致腿部结构的惯量加多，在进行腿部四肢时需要更多的能量来加快或延缓，这可能会影响机器东谈主的全体性能，如反应速率慢、动态雄厚性差。该发明将大腿支架和小腿支架上成立对应的直线推行器，充分专揽了大腿支架和小腿支架上的空间，减少腿部结构的惯量，腿部结构进行相应四肢时反应速率快，提妙手形机器东谈主的动态雄厚性。